In Pillars of Eternity stehen euch im Spielverlauf acht Begleiter für eure Gruppe zur Auswahl. Die meisten bieten sich euch nach einem kurzen Vorstellungsgespräch an. Lediglich für die Paladina Pallegina müsst ihr zuvor eine Quest absolvieren. Zusätzlich lassen sich in jeder Taverne weitere Gruppenmitglieder beliebiger Klassen und Völker erstellen.
| Name | Klasse | Volk | Ort | Macht | Verf. | Gewan. | Wahr. | Int. | Ent. | Athl. | Heim. | Mech. | Ãœberl. | Wis. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Aloth | Zauberer | Wald Elf | Goldtal | 12 | 10 | 15 | 12 | 16 | 13 | 2 | 2 | 1 | 2 | 13 |
| Eder | Krieger | Auen-Mensch | Goldtal | 16 | 16 | 11 | 12 | 10 | 13 | 11 | 3 | 0 | 4 | 1 |
| Durance | Priester | Auen-Mensch | Magrans Gabelung | 14 | 13 | 9 | 9 | 15 | 19 | 1 | 2 | 9 | 0 | 7 |
| Kana Rua | Sänger | Insel-Aumaua | Caed Nua | 16 | 12 | 9 | 14 | 18 | 10 | 0 | 3 | 3 | 0 | 12 |
| Sagani | Waldläufer | Borealer Zwerg | Waldend-Ebenen | 13 | 12 | 14 | 18 | 11 | 10 | 0 | 6 | 0 | 12 | 0 |
| Pallegina mes Rei | Paladin | Gottähnlicher | Trutzbucht - Ondras Geschenk | 12 | 13 | 11 | 14 | 13 | 15 | 12 | 0 | 0 | 0 | 6 |
| Hiravias | Druide | Sesshafter Orlaner | Sturmwallschlucht | 14 | 13 | 12 | 13 | 15 | 10 | 0 | 1 | 0 | 12 | 5 |
| Trauernde Mutter (Grieving Mother) | Medium | Auen-Mensch | Dorf Dyrfurt | 11 | 12 | 16 | 17 | 12 | 10 | 4 | 9 | 1 | 4 | 2 |
| Teufelin von Caroc (Devil of Caroc) | Schurke | Fortschrittliches Konstrukt | Galvinos Werkstatt | 13 | 10 | 10 | 16 | 12 | 15 | 4 | 8 | 10 | 0 | 0 |
| Zahua | Mönch | Savannen-Mensch | Stalwart | 17 | 14 | 13 | 10 | 10 | 11 | 7 | 2 | 0 | 13 | 3 |